Princíp jazdy traktora a ovplyvňujúce faktory

Princíp jazdy
Hnacie koleso môže poháňať silou spaľovacieho motora cez prevodový systém, takže hnacie koleso získava hnací moment Mk. Hnacie koleso, ktoré získava hnací moment, potom pôsobí malou spätnou horizontálnou silou (tangenciálnou silou) na zem cez vzorku pneumatiky a povrch pneumatiky a na zem pôsobí horizontálna sila Pk rovnakej veľkosti a opačného smeru ako hnacia sila. Táto sila Pk je hnacou silou (nazývanou aj hnacou silou), ktorá tlačí traktor dopredu. Keď je hnacia sila Pk dostatočná na to, aby prekonala predný valivý odpor predných a zadných kolies a trakčný odpor poľnohospodárskeho náradia, traktor sa pohne dopredu. Ak sa hnacie koleso zdvihne zo zeme, to znamená, že hnacia sila Pk sa rovná nule, hnacie koleso môže bežať len na voľnobeh a traktor nemôže jazdiť; ak je súčet valivého odporu a trakčného odporu väčší ako hnacia sila Pk, traktor nemôže jazdiť. Je vidieť, že pohon kolesového traktora je dosiahnutý spolupôsobením medzi hnacím momentom hnacieho kolesa a zemou, pričom hnacia sila musí byť väčšia ako súčet valivého odporu a trakčného odporu.
Ovplyvňujúce faktory
1. Valivý odpor. Valivý odpor traktora je spôsobený najmä deformáciou pneumatík a pôdy. Pneumatiky sa pod váhou traktora sploštia a pôda sa zhutní. Počas procesu valcovania sa časti pneumatiky, ktoré sú po obvode kolesa v kontakte so zemou, postupne splošťujú a deformujú a pôda pred kolesom sa stláča, aby sa zdeformovala pôda a vytvorili stopy kolesa, ktoré generuje valivý odpor, ktorý bráni kolesu v pretáčaní dopredu. Existuje mnoho faktorov, ktoré ovplyvňujú valivý odpor, súvisia najmä s faktormi, ako je pevnosť pôdy a veľkosť vertikálneho zaťaženia na mokro. V prípade toho istého traktora, ak sú pôdne podmienky odlišné, je odlišný aj jeho valivý odpor. Napríklad, ak je valivý odpor malý pri jazde na asfalte a cemente alebo na suchom a tvrdom povrchu, traktor má väčšiu trakciu. Za rovnakých podmienok použitia, ak je hmotnosť pridaná k pneumatike väčšia, je väčšia deformácia pôdy vo vertikálnom smere a väčší je aj valivý odpor. Všeobecne povedané, zníženie deformácie samotnej pneumatiky a deformácie pôdy vo vertikálnom smere vedie k zníženiu valivého odporu. Ak traktor jazdí na mäkkom podklade, použitie nízkotlakových pneumatík a zväčšenie plochy podpery pneumatík môže znížiť deformáciu pôdy vo vertikálnom smere, znížiť valivý odpor, a tým zlepšiť trakciu. Keďže traktory sa používajú hlavne na poľné práce a väčšinou sa jazdia na mäkkom podklade, aby sa znížila deformácia pôdy vo vertikálnom smere, vo všeobecnosti sa pre traktory používajú pneumatiky s najnižším tlakom. To isté platí pre použitie rozšírených pneumatík. V našej prevádzke by sme si mali dávať pozor na rozdiel medzi nízkotlakovými pneumatikami, rozšírenými pneumatikami a vysokotlakovými pneumatikami v používaní.
2. Trakčný odpor. Trakčný odpor je odpor, ktorý musí traktor prekonať pri jazde poľnohospodárskych strojov, aby mohol pracovať. Rovná sa ťažnej sile prenášanej na poľnohospodársky stroj traktorom cez spojovacie zariadenie. Keďže trakcia sa rovná pohonu mínus valivý odpor, zvýšenie hnacej sily a zníženie valivého odporu sú účinnými opatreniami na zlepšenie trakcie.
3. Hnacia sila. Je to horizontálna reakčná sila vozovky na hnacie koleso. Preto veľkosť hnacieho momentu Mk prenášaného na hnacie koleso spaľovacím motorom cez prevodový systém naznačuje, že aj hnacia sila Pk traktora je väčšia. Keďže však Mk je určený výkonom spaľovacieho motora, Pk je limitovaný aj výkonom spaľovacieho motora. Zároveň je Pk limitované pôdnymi podmienkami a nemožno ho zvyšovať donekonečna, pretože keď reakčná sila pôdy, teda hnacia sila Pk, do určitej miery vzrastie, pôda sa zničí, hnacie koleso silno prekĺzne. a hnaciu silu Pk už nemožno zvýšiť. Maximálnu reakčnú silu, ktorú môže pôda vyprodukovať na hnacom kolese, nazývame „adhézia“. Je vidieť, že maximálna hodnota hnacej sily Pk nie je limitovaná len spaľovacím motorom, ale aj adhéziou pôdy a nedá sa donekonečna zvyšovať.
Priľnavosť odráža schopnosť vytvárať maximálnu hnaciu silu medzi pohonom a pôdou. Existuje mnoho faktorov, ktoré ovplyvňujú adhéziu, súvisia najmä s pôdnymi podmienkami, tlakom v pneumatikách, veľkosťou, vzorom a veľkosťou vertikálneho zaťaženia pôsobiaceho na pneumatiku. V prípade traktorov za určitých pôdnych podmienok zníženie tlaku v pneumatikách v určitom rozsahu, zväčšenie opornej plochy pneumatík, zlepšenie priľnavosti kolesa k pôde a zvýšenie adhéznej hmotnosti kolesa prispievajú k zlepšeniu adhézie traktora. Na traktoroch sa vo všeobecnosti používajú nízkotlakové pneumatiky. Niektoré traktory používajú rozšírené pneumatiky a pneumatiky s vysokým vzorom, ako aj pridávanie protizávaží na hnacie kolesá traktora. Toto všetko sú opatrenia prijaté na zvýšenie priľnavosti traktora a zlepšenie trakčnej kapacity traktora. Treba však poukázať na to, že pridanie protizávaží k hnacím kolesám môže zvýšiť priľnavosť, ale tiež zvyšuje deformáciu pôdy vo vertikálnom smere a zvyšuje valivý odpor. Či pridať protizávažia teda závisí od konkrétnych podmienok použitia a váži celkový efekt. Maximálna priľnavosť a protišmyková schopnosť medzi hnacími kolesami traktora a zemou sa nazývajú adhézne vlastnosti traktora. Ak je dobrý adhézny výkon a mierny preklz, môže sa naplno využiť krútiaci moment, výkon spaľovacieho motora a traktor sa pri práci javí ako výkonný. Ak je priľnavosť slabá a preklzovanie je vážne, krútiaci moment nie je možné plne využiť, výkon spaľovacieho motora nie je možné naplno využiť a traktor sa pri práci javí ako neschopný vyvinúť svoju silu alebo traktor nebude veľmi silný. Silné preklzávanie hnacieho kolesa zníži jazdnú rýchlosť traktora, zníži výrobu a hospodárnosť a urýchli opotrebovanie pneumatík hnacieho kolesa. Okrem toho sa zničí aj štruktúra pôdy.